No dia 17 de julho, a Conferência Mundial de Inteligência Artificial (WAIC) de 2026 foi oficialmente inaugurada em Xangai. A popularidade da inteligência incorporada continua a crescer nesta edição, com os componentes principais se tornando o foco da observação do setor. A Yiyou Technology, conforme apurado, exibiu no local todos os 33 modelos de módulos de juntas e casos de aplicação em múltiplos cenários, onde a demonstração dinâmica das juntas de controle de força atraiu a atenção de muitos visitantes profissionais.
No local, o braço mecânico equipado com a junta de controle de força PHU-F da Yiyou conseguiu mover uma carga metálica de 2,5 kg com um simples toque de um dedo. Segundo técnicos do estande, a junta utiliza um algoritmo de controle de força próprio, capturando variações de torque tão baixas quanto 0,01 Nm a uma frequência de detecção de 8 kHz, e compensando em tempo real com uma largura de banda de resposta de controle de força acima de 100 Hz, alcançando uma demonstração de interação humano-máquina de alta sensibilidade rara no setor.
Além das juntas de controle de força, a Yiyou também exibiu uma estrutura superior de humanoide simulada aberta, já comprovada no mercado — com configuração interna simplificada, movimento fluido das juntas e postura natural. O robô Zhiyuan Lingxi X2, equipado com suas juntas, realizou ações como recepção, orientação e desvio no local, com a coordenação de múltiplas juntas do braço, mostrando controlabilidade tanto em movimentos amplos quanto pequenos. O braço colaborativo composto por juntas harmônicas aprimoradas PHU operou de forma estável, cobrindo todas as especificações de 08 a 40, adaptando-se a diferentes modelos com cargas de 2 kg a 20 kg.
Os 33 modelos de módulos de juntas exibidos abrangem desde modelos compactos e leves necessários para robôs humanoides até modelos de alto torque para cenários industriais. Os produtos suportam vários protocolos de comunicação principais, como EtherCAT, CANopen e CAN FD, e permitem a combinação flexível de módulos funcionais, como controle de força e freio, para rápida adaptação a diferentes arquiteturas de controle e necessidades de desenvolvimento secundário.
A Yiyou Technology afirmou que, com base em sua linha de produção automatizada já em operação, seus produtos de juntas estão entrando em uma fase estável de entrega em lote. No processo de transição da inteligência incorporada do conceito para a realidade, as juntas de movimento de alta precisão e alta resposta são vistas como o gargalo crítico para que os agentes inteligentes "entrem no mundo físico". A demonstração pública das juntas de controle de força na WAIC deste ano pode fornecer ao setor um caminho escalável para plataformas de movimento.
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