O Automóvel apurou que, na Conferência Mundial de Inteligência Artificial de 2026 (WAIC2026), a AGILINK exibiu, no estande da Zhiyuan Robotics, uma demonstração completa de sua matriz de produtos para manipulação hábil, a arquitetura de contato inteligente de camada dupla DUET e a interação de dobradura de cachorro de balão, apresentando de forma integral o sistema tecnológico que vai desde hardware hábil, percepção tátil até o ciclo fechado de dados.
Como empresa inovadora no campo da manipulação hábil de robôs, a AGILINK sempre focou no desenvolvimento da capacidade do "último centímetro", permitindo que os robôs não apenas executem ações, mas também compreendam o contato, se adaptem ao ambiente e realizem operações complexas.
Nesta edição da feira, um robô equipado com a mão hábil OmniHand 3 da AGILINK realizou continuamente a dobradura de cachorros de balão. Sabe-se que a AGILINK é atualmente a única equipe no mundo a demonstrar publicamente essa tarefa.
Comparada a tarefas padronizadas como agarrar e transportar, a dobradura de um cachorro de balão é uma operação típica de longa sequência temporal e rica em contato. O robô não precisa apenas planejar ações contínuas, mas também perceber o estado de contato em tempo real, ajustando a força e prevendo deslizamentos em milissegundos — força excessiva faz o balão estourar; força insuficiente causa deslizamento. Todo o processo exige um nível extremamente alto de habilidade de manipulação.
O que sustenta essa demonstração é a arquitetura de contato inteligente de camada dupla DUET, desenvolvida internamente pela AGILINK. A camada superior, responsável pela inteligência operacional, cuida do planejamento de ações de longa duração e da geração de habilidades; a camada inferior, de inteligência de contato, gerencia o controle de força em tempo real, o feedback tátil e a previsão de deslizamento. As duas camadas cooperam em tempo real para concluir tarefas operacionais complexas. Atualmente, o DUET já foi validado em diversas plataformas de mãos hábeis, de 16 a 20 graus de liberdade, demonstrando capacidade de generalização entre diferentes hardwares.
Além do cachorro de balão, a AGILINK também exibiu nesta conferência sua matriz de produtos de manipulação hábil, cobrindo diferentes cenários de aplicação, incluindo:
OmniHand 3 Ultra-M: Mão hábil flagship com acionamento direto total, 20 graus de liberdade ativos, tamanho 1:1 em relação à mão humana, capacidade de percepção visão-tátil de alta precisão, voltada para pesquisa e desenvolvimento de manipulação hábil de alto desempenho.
OmniHand 3 Ultra-T: Mão hábil flagship com acionamento por cabos, combinando leveza, alto grau de liberdade e alta resposta dinâmica, adequada para tarefas complexas de manipulação hábil.
OmniHand 3: Mão hábil de uso geral, com mais de 5.500 unidades entregues.
OmniHand 3 Lite: Design compacto e leve, adaptável a mais robôs de tamanho reduzido ou médio.
OmniPicker 3: Garra industrial incorporada, voltada para cenários industriais como manufatura flexível e separação logística.
Toda a série de mãos hábeis da AGILINK adota SDK unificado, interface de controle unificada e padrão de confiabilidade unificado, ajudando desenvolvedores a realizar uma migração e coordenação mais eficientes entre validação científica, desenvolvimento de aplicações e implantação industrial.
Além disso, na WAIC deste ano, a AGILINK também apresentou um protótipo de luva integrada para coleta de dados e operação remota, ainda em desenvolvimento. O dispositivo pode capturar simultaneamente movimentos, posturas e informações táteis da mão humana, permitindo uma interação de teleoperação mais natural e eficiente entre humanos e robôs. Isso representa a direção de exploração da AGILINK para aprimorar continuamente a infraestrutura de dados de manipulação hábil — construindo um ciclo completo de coleta de dados, treinamento de modelos e aplicação prática por meio de operação real, feedback real e implantação real.
Atualmente, os produtos da AGILINK estão em produção em massa, com um volume acumulado de entregas superior a 20.000 unidades, e acumularam mais de 50.000 horas de dados operacionais do mundo real, que continuam retornando dos locais de implantação para realimentar a arquitetura e a iteração dos produtos. No primeiro trimestre de 2026, a AGILINK ocupou o primeiro lugar em participação de mercado global de mãos hábeis.
Comentários (0)
Deixe um comentário